Лаборатория робототехнических систем

BE EN

Поиск по сайту

Авторизация

Для сотрудников ОИПИ

Для сотрудников ОИПИ НАН Беларуси

Для обращений

Для обращений

просим принять участие в опросе

заполнить анкету

Гранты и исследования

2023-2025 гг.

Эволюционные методы генерации оптимальных структур высокопроизводительных аппаратных ускорителей для реализации искусственных нейронных сетей на базе перепрограммируемых логических интегральных схем

2022-2024 гг.

Медицинские роботы на основе человеко-машинного взаимодействия

2021-2023 гг.

Проектирование самообучающейся модели мобильного робота на основе визуальной одометрии и высокопроизводительных арифметических устройств

2020-2022 гг.

Математические модели и методы обработки данных, извлечения и представления знаний для интеллектуального управления мехатронными и робототехническими системами

Вычислительно эффективные методы навигации группы автономных колесных роботов в динамической среде

2018-2020 гг.

Практико-ориентированные модели, методы, методики и базовые компоненты информационных систем поддержки принятия решений

Система распознавания некондиционных клубней картофеля с последующим монтажом и наладкой на макетном образце автоматической сортировальной машины

Исследование и разработка концепции мехатронных бортовых вычислительных и исполнительных систем групповых микророботов

2017-2019 гг.

Разработка и моделирование энергоэффективных решений задач кинематики и динамики шагающих роботов

2016-2018 гг.

Разработка алгоритмов управления реконфигурируемыми робототехническими аппаратами на основе принципов самоорганизации многоагентных систем

2015-2017 гг.

Разработка алгоритмов обработки, кодирования, анализа и передачи сенсорных данных для составления трёхмерных карт местности в задачах ориентирования мобильных роботов и беспилотных аппаратов

2014-2016 гг.

Разработка алгоритмов дистанционного централизованного управления группой мобильных роботов

2013-2015 гг.

Разработка методов оперативной обработки и передачи информации для эффективного управления мобильными роботами и подвижными системами

2012-2014 гг.

Исследование и разработка теоретических основ сложных динамических систем в приложениях к самоорганизующимся распределённым системам управления группами робототехнических устройств

2011-2013 гг.

Разработка и исследование методов и алгоритмов скрытной и защищённой передачи информации в задачах группового управления мобильными роботами и подвижными системами

2010-2012 гг.

Разработка и исследование алгоритмов поведения стайных роботов для поисково-исследовательских работ

2010 г.

«Разработка алгоритмов взаимодействия и исследование поведения коллективных роботов для решения прикладных задач»

индивидуальный грант на выполнение НИР аспирантами и докторантами НАН Беларуси

2009-2010 гг.

«Разработка алгоритмов и программного обеспечения для пространственной ориентации автономного мобильного робота»

индивидуальный грант на выполнение НИР аспирантами и докторантами НАН Беларуси