Разработать и изготовить систему распознавания некондиционных клубней картофеля с последующим её монтажом и наладкой на макетном образце автоматической сортировальной машины

Объектом исследования и разработки является процесс автоматизации технологической линии сортировки клубней картофеля.

Целью работы является разработка и изготовление системы распознавания некондиционных клубней картофеля с последующим ее монтажом и наладкой на макетном образце автоматической сортировальной машины.

Для решения поставленной цели были решены следующие задачи:

разработаны алгоритм и программное обеспечение системы распознавания некондиционных клубней картофеля;
изготовлено аппаратное обеспечение системы распознавания некондиционных клубней картофеля;
осуществлены монтаж и наладка системы распознавания некондиционных клубней картофеля;
обучен персонал работе с системой распознавания некондиционных клубней картофеля.

Научная идея: Система распознавания некондиционных клубней картофеля макетного образца автоматической сортировальной машины (далее СРК) предназначена для опытной эксплуатации и проведения экспериментов по повышению качества и автономных характеристик автоматизированных сортировочных станций клубне-заготовительных организаций народного хозяйства. Основной задачей СРК, в основу работы которой положен принцип визуального анализа данных, является реализация автоматической классификации клубней картофеля, движущихся в одном ряду друг за другом по специальному транспортёру, по кондиции.

В результате выполнения проекта полученные с видеокамеры изображения движущихся по конвейеру клубней картофеля обрабатываются и формируются в образы, с последующей классификацией и выдачей соответствующего управляющего сигнала блоку управления автоматической сортировальной машины. Последний активизирует исполнительное устройство, которым является приводимый в рабочее положение электричеством пневмоклапан, установленный на транспортёре и не включаемый в состав данной СРК. Таким образом, исполнительное устройство воздействует на некондиционный клубень картофеля и удаляет его с транспортера.
Было предложено эскизное решение защищённого механического корпуса, предложена структура и собрано аппаратное обеспечение системы технического зрения, разработаны алгоритм и программное обеспечение.