BE EN

Поиск по сайту

Авторизация

Для сотрудников ОИПИ

Для обращений

Публикации Прокоповича Г.А.

Монографии

Прокопович, Г.А. Роботы и люди : для сред. и ст. шк. возраста / Г.А. Прокопович. — Минск : Беларуская Энцыклапедыя імя Петруся Броўкі, 2017.- 72 с. : ил. - (Белорусская дет. энцикл.) ISBN 978-985-11-1023-6.

Патенты

Робот-шар: пат. 21278 Респ. Белурсь, МПК B 25J 9/00, B62D 57/00 / авт. Г.А. Прокопович ; заявитель;ОИПИ НАН Беларуси. –;№а20140464; заявл. 29.08.2014; опубл. 25.05.2017 // Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2017.
Сборный мобильный робот : пат. 174140 РФ, МПК B 25J 5/00 / Г.А. Прокопович ; заявитель ОИПИ НАН Беларуси. – №2016125517 ; заявл. 30.12.2015 ; опубл. 04.10.2017 // Бюл. – 2017. – №28.
Робот-шар: пат. 2600043C2 Российская Федерация, МПК B 25J 9/00, B62D 57/00 / авт. Г.А. Прокопович ; заявитель ОИПИ НАН Беларуси. – №2015107469/02; заявл. 03.03.2015 ; опубл. 20.10.2016 // Бюл. – 2016. – №29.
Сборный мобильный робот : пат. 11100 Респ. Беларусь, МПК B 25J 5/00 / Г.А. Прокопович ; заявитель ОИПИ НАН Беларуси. – № u 20150451 ; заявл. 30.12.2015 ; опубл. 30.06.2016 // Афіцыйны бюл. / Нац. цэнтр інтэлект. уласнасці. – 2016. – №3. – С. 123.
Устройство для фильтрации информации : пат. 9074 Респ. Беларусь, МПК G 06 / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв ; заявитель ОИПИ НАН Беларуси. – № u 20120728 ; заявл. 31.07.2012 ; опубл. 30.04.2013// Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2013. – № 2. – С. 206-207.
Устройство для обработки сенсорных данных : пат. 7954 Респ. Беларусь, МПК8 G 06 K 9/68 / Г.А. Прокопович ; заявитель ОИПИ НАН Беларуси. – № u 20110574 ; заявл. 15.07.2011 ; опубл. 28.02.2012 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2012. – № 1. – С. 255.
Устройство для распознавания образов : пат. 8693 Респ. Беларусь, МПК G 06 K 9/66, G 06 F 15/18 / Г.А. Прокопович ; заявитель ОИПИ НАН Беларуси. – № u 20120356 ; заявл. 30.03.2012 ; опубл. 30.10.2012 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2012. – № 5. – С. 239.

Статьи в научных журналах

Прокопович, Г.А. Электронные инновации для сельского хозяйства / Г.А. Прокопович // Наука и инновации. – 2021, №5. – С. 35-40.
Прокопович Г.А. Разработка системы управления учебным роботом-манипулятором параллельной структуры с применением технологии модельно-ориентированного проектирования. Информатика. 2019;16(4):99-114.
Прокопович, Г. А. Особенности масштабирования многоагентных систем на примере централизованного и децентрализованного алгоритмов управления группой малогабаритных мобильных роботов / Г. А. Прокопович // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2016. – Том 14, №11. – С. 41-48.
Прокопович, Г.А. Мобильный робот с нулевым радиусом поворота / Г.А. Прокопович // Робототехника и техническая кибернетика. – 2015. – №2(7). – С. 39-44.
Прокопович, Г.А. Адаптивная нейросетевая система управления автономным мобильным роботом на основе метода обучения с учителем в оnline режиме / Г.А. Прокопович // Весці нацыянальнай акадэміі навук беларусі. Сер. фіз.-мат. навук. – 2015. - №1. – С. 117-122.
Прокопович, Г.А. Моделирование адаптивного поведения на примере движения автономного мобильного робота по плоскости с препятствиями / Г.А. Прокопович // Информатика. – 2014. – № 4(44). – С. 34-43.
Прокопович, Г.А. Способ управления манипулятором робота на основе гетеро-ассоциативной искусственной нейронной сети / Г.А. Прокопович // Электроника Инфо (рецензируемый раздел). – 2014. - №6 (108). – С. 36-39.
Прокопович, Г.А. Бионическая структура иерархической распределённой системы управления автономными мобильными роботами / Г.А. Прокопович // Искусственный интеллект. – 2013. – № 1. – С. 181-190.
Krot, A.M. Nonlinear analysis of the Hopfield network dynamical states using matrix decomposition theory / A.M. Krot, R.A. Prakapovich // Chaotic modeling and simulation . – 2013. – Vol. 1. – P. 133-146.
Крот, А.М. Нелинейный анализ динамических состояний искусственной нейронной сети Хопфилда на основе матричной декомпозиции / А.М. Крот, Г.А. Прокопович // Вес. Нац. акад. навук Беларусi. Сер. фiз.-тэхн. навук. – 2012. – № 3. – C. 98-107.
Прокопович, Г.А. Модель нейросетевой ассоциативной памяти для управления манипулятором / Г.А. Прокопович // Информатика. – 2012. – № 3(35). – С. 16–25.
Прокопович, Г.А. Применение гетероассоциативных нейронных сетей для записи и восстановления информации / Г.А. Прокопович // Информатика. – 2012. – № 2(34). - С. 38-49.
Прокопович, Г.А. Нейросетевой блок памяти для адаптивной работы сложных технических систем в динамической среде / Г.А. Прокопович // Информатика. – 2010. – № 2(26). – С. 54-65.
Прокопович, Г.А. Адаптивный нейросетевой классификатор / Г.А. Прокопович // Информатика. – 2009. – № 3(23). – С. 68-81.

Статьи в сборниках трудов конференций

2018

Prakapovich, R. Hetero-associative memory technology for development of intelligent control systems of autonomous mobile robots / R. Prakapovich // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2018) : материалы международной научно-технической конференции (Минск, 15 - 17 февраля 2018 года) / редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2018. – С. 297 – 300.

2016

Herasiuta, S.L. Distributed Information System for Collaborative Robots and IoT Devices / S.L. Herasiuta, U.A. Sychou, R.A. Prakapovich // The First International Conference on Interactive Collaborative Robotics (Hungary, Budapest) ; Eds. Roman Meshcheryakov. — Budapest : 2016. — P. 63-68.
Прокопович, Г.А. Разработка системы технического зрения для сервисного мобильного робота / Г.А. Прокопович // Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. – М: Изд-во «Перо», 2016. – 184 с. C. 127-136.
Прокопович, Г.А. Исследование прототипа системы управления малогабаритным мобильным интернет-роботом для решения задач мониторинга в системах «Умный дом» / Г.А. Прокопович, С.Л. Герасюто, В.А. Сычёв // Международная научно-техническая конференция «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА (ЭР-2016)» : материалы конференции (24-25 ноября 2016 г., г. Санкт-Петербург, РФ) / ЦНИИ робототехники и технической кибернетики ; пад рэд. Е.И. Юревич. — Санкт-Петербург : ООО «АП4Принт», 2016. — C. 324-329.

2015

Прокопович, Г.А. Исследование особенностей масштабирования численности группы малогабаритных мобильных роботов при централизованном и децентрализованном способах управления / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв, С.Л. Герасюто // Экстремальная робототехника / ЦНИИ РТК ; пад рэд. Юревич Е.И.. — Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК, 2015. — C. 76-81.

2014

Прокопович, Г.А. Технология гетеро-ассоциативной памяти для разработки интеллектуальных систем управления автономными робототехническими аппаратами / Г.А. Прокопович, А.М. Крот// Информационные технологии и системы 2014 (ИТС 2014) : мат. междунар. научн. конф. (БГУИР, Минск, Беларусь, 29 окт. 2014) / редкол. : Л.Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2014. – С. 10-18.

2013

Прокопович, Г.А. Нейросетевая модель для реализации поисковых движений мобильного робота/ Г.А. Прокопович // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем: материалы III Междунар. науч.-техн. конф., Минск, 21–23 февр. 2013 г. / редкол. : В.В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013 г. – С. 483-488.
Сычёв, В.А. Компоненты натурально-речевого комплекса определения формы препятствия для мобильных роботов / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович, Ю.С. Гецевич // Открытые семантические технологии проектирования интел-лектуальных систем: материалы III Междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 21–23 февраля 2013 г.) / редкол. : В.В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР,2013 г. – С. 489-497.
Sychyov, V. Method for Sensor Data Processing Based on Chaotic Oscillator / V. Sychyov, R. Prakapovich // Digital Technologies : Proceedings of the Ninth International Conference (Zilina, Slovakia, May 29-31) / editors E. Zaitseva, V. Levashenko – University of Zilina, 2013 – P. 89-92. ISBN 9788055406824.
Пракаповіч, Р.А. Распрацоўка адкрытага праграмнага забеспячэння модульнай платформы для канструявання і кіравання навучальна-даследчымі робататэхнічнымі апаратамі / Р.А. Пракаповіч [і інш.] // РИНТИ-2013 : доклады XII Международной конференции (Минск, 20 ноября 2013). – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2013. – С. 288-293.

2012

Prakapovich, R.A. Device for a mobile robot for associative recognition of obstacles based on chaotic oscillator / R.A. Prakapovich, V.A. Sychyov // Proceedings of the 7th International Conference Neural networks and artificial intelligence (ICNNAI'2012). – Minsk, 2012. – P. 65-68.
Прокопович, Г.А. Предобработка сигналов для инвариантного распознавания изображений / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы: материалы научно-практической конференции молодых учёных и студентов, Брест, 25-26 октября 2012 г. – Брест : изд-во БРГТУ, 2012. – С. 22-31

2011

Прокопович, Г.А. Устройство ассоциативного распознавания сенсорной информации на основе хаотических автоколебаний / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Вопросы оптимизации вычислений (ПОО-XXXV11): тр. Междунар. математической школы, Киев, 2011 г. – Киев : Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2011. – С. 156-157.
Прокопович, Г.А. Нейросетевая ассоциативная модель достижения цели в задачах управления манипулятором / Г.А. Прокопович // Мехатроника и робототехника: сб. докл. Междунар. молодёжной конф., Санкт-Петербург, 2011 г. – СПб :Политехника-сервис, 2011. – С. 80-87.
Прокопович, Г.А. Применение генетических алгоритмов для решения задачи транспортировки груза группой роботов / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Мехатроника и робототехника: сб. докл. Междунар. молодёжной конф., Санкт-Петербург, 6-8 сент. 2011 г. – СПб : Политехника-сервис, 2011. – С. 76-80.

2010

Прокопович, Г.А. Гетероассоциативная память как среда для записи, хранения и обработки информации / Г.А. Прокопович // Теоретические и прикладные аспекты построения программных систем: тезисы докл. Седьмой Междунар. науч.-практ. конф., Киев, 2010 г. - Киев : ЛОГОСС, 2010. - С. 408-416.
Прокопович, Г.А. Иерархическая система управления с распределённой обработкой информации для интеллектуальных автономных систем / Г.А. Прокопович // Робототехника. Взгляд в будущее: материалы Междунар. семинара, Санкт-Петербург, 2010 г. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 195-198.
Прокопович, Г.А. Акустический метод пространственной ориентации бытового робота / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Робототехника. Взгляд в будущее: материалы Междунар. семинара, Санкт-Петербург, 2010 г. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 249-251.
Прокопович, Г.А. Об одном методе децентрализованного управления группой роботов / Г.А. Прокопович // Робототехника. Взгляд в будущее: материалы Междунар. семинара, Санкт-Петербург, 10-11 марта 2010 г. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 199-202.
Прокопович, Г.А. Исследование модели поведения стайного робота / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Робототехника. Взгляд в будущее: материалы Междунар. семинара, Санкт-Петербург, 10-11 марта2010 г. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 246-248.
Прокопович, Г.А. Моделирование коллективного поведения роботов для поисково-исследовательских задач / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Экстремальная робототехника: материалы Междунар. науч.-техн. конф., Москва, 18-20 мая 2010 г.. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 237-243.
Прокопович, Г.А. Разработка системы управления на основе нейросетевой технологии распознавания зрительных сцен для развития и совершенствования БЛА и мобильных робототехнических РЛС / А.Г. Прокопович // Развитие научно-технического сотрудничества по выполнению научных исследований и разработок в рамках совместных программ и проектов, организации конференций и семинаров: материалы совместного научного семинара. – Минск : Типография УО «Военная академия Республики Беларусь», 2010. – С. 41-45.

2009

Прокопович, Г.А. АРТ-классификатор с ассоциативной памятью / Г.А. Прокопович // Вопросы оптимизации вычислений XXXV: тр. Междунар. симп., Киев, 2009 г. – Т. 2. – Киев : Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2009. - С. 224-230.
Прокопович, Г.А. Применение многоагентных систем / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Вопросы оптимизации вычислений (ВОВ–ХХХV): сб. докл. Междунар. симп., Киев, 24-29 сент. 2009 г. – Киев : Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2009. – С. 235-238.
Прокопович, Г.А. Децентрализованный алгоритм управления стайными роботами / Г.А. Прокопович // Вопросы оптимизации вычислений (ВОВ–ХХХV): сб. докл. Междунар. симп., Киев, 24-29 сент.2009 г. – Киев : Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2009. – С. 231-235.

Тезисы докладов конференций