Главная Поиск Карта сайта Версия для печати Версия для слабовидящих
Поиск по сайту
Авторизация
Зачем нужна регистрация?
Логин:
Пароль:
Регистрация
Забыли свой пароль?
Для сотрудников ОИПИ
Типовые документы 

просим принять участие в опросезаполнить анкету

Проекты

В этом разделе представлена информация о деятельности лаборатории, научных и образовательных проектах, участниках, а также темы и примеры выполняемых и защищенных квалификационных работ студентов.


InMoov -- открытый проект по разработке антропоморфного робота, построенный из трехмерных печатных компонентов пластмассового корпуса и управляемый микроконтроллерами. InMoov способен воспринимать звук, видеть, говорить и двигаться независимо. С помощью встроенных микрокамер робот способен идентифицировать свою среду, распознавать голосовые команды, которые выдаются владельцем. Благодаря различным сенсорным датчикам, PIR и 3-мерным, наличию Kinect, InMoov позволяет видеть и анализировать трехмерное пространство среды робота.

Благодаря использованию открытых технологий и компонентов с открытым исходным кодом, многие разработчики изменили InMoov, чтобы расширить свои функции, которые будут использоваться в качестве основы для многих типов разработки. Наиболее амбициозными являются программы искусственного распознавания, поскольку робот включает на своей платформе микрокамеру, датчики и систему движения и возможность подключения к любому компьютеру.

Ввиду важности развития направления антропоморфной робототехники в Беларуси специалисты Открытой лаборатории с конца 2017 г. также приняли участие в развитии данного проекта. Имея собственный богатый опыт в разработке электро-механических узлов и систем управления робототехническими аппаратами, сотрудники лаборатории на основе оригинальных чертежей InMoov создают целый программно-аппаратный комплекс, направленный не только на разработку, но и на дальнейшее обслуживание и использование антропоморфного робота в исследовательских и образовательных целях.