BE EN

Поиск по сайту

Авторизация

Для сотрудников ОИПИ

Для обращений

Несенчук Алла Анатольевна

English version

Несенчук Алла Анатольевна – ведущий научный сотрудник отдела Технологии цифровой трансформации Объединенного института проблем информатики Национальной академии наук Беларуси (ОИПИ НАН Беларуси), кандидат технических наук, доцент.

Окончила специализированную СШ № 64 г. Минска с углубленным изучением английского языка в течение 10 лет; с отличием окончила машиностроительный факультет Белорусского национального технического университета (БНТУ); окончила аспирантуру Института технической кибернетики НАН Беларуси (в настоящее время ОИПИ НАН Беларуси) и докторантуру ОИПИ НАН Беларуси.

В ОИПИ НАН Беларуси работает с момента окончания Белорусского национального технического университета, с 2007 г. – в должности ведущего научного сотрудника.

В 2000 г. защитила кандидатскую диссертацию на тему «Методы и средства автоматизации исследования динамических систем с использованием полей корневых траекторий» (научный руководитель — член-корр. НАН Беларуси, профессор Г.В. Римский). Кандидат технических наук по двум специальностям: 05.13.12 "Управление в технических системах" и 05.13.01 "Системы автоматизации проектирования". В 2002 г. присвоено звание доцента по специальности "Информатика, управление и вычислительная техника".

Область научных интересов: теория корневых траекторий систем автоматического управления (САУ), проблемы исследования поведения динамических систем в условиях параметрической неопределенности и разработки методов анализа и синтеза робастных систем на ее основе, создание средств автоматизации проектирования САУ сложными техническими объектами. Разработана корневая теория робастных интервальных динамических систем, включающая корневые методы анализа и параметрического синтеза систем управления объектами, функционирующими в условиях параметрической неопределенности, методы исследования полей корневых траекторий, чувствительности систем, предложен новый подход к решению задач робастной устойчивости и качества на основе корневых портретов, разработаны технологии проектирования САПР САУ.

По результатам проведенных исследований опубликовала более 150 научных работ (в том числе на английском языке) в ведущих зарубежных и местных научных изданиях, включая две монографии и два учебника для высших технических учебных заведений.

Принимает активное участие в многочисленных международных и местных научных конференциях как в качестве докладчика, так и члена организационного, программного комитетов и руководителя секций. Результаты работы представлены на главных периодически проводимых международных научных конференциях в области теории и приложений автоматического управления, включая конференцию "Американская конференция по автоматическому управлению" ("American Control Conference", ACC), ежегодно проводимую в США (докладчик и руководитель секции ACC 2017), Всемирные конгрессы Международной федерации автоматического управления (World Congresses of International Federation of Automatic Control, IFAC), проводимые каждые три года в разных странах мира, Европейскую конференцию по автоматическому управлению (European Control Conference, ЕСС), Международные конференции по проблемам управления (МКПУ) и Международный семинар "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" им. Е.С. Пятницкого в Институте проблем управления РАН (ИПУ РАН), Симпозиумы по САПР САУ (Computer Aided Control Systems Design, CACSD), проводимые в крупнейших научных центрах в США, Германии, Великобритании, Франции, России, Италии, Испании, Польши, Чехии и других стран.

Является научным руководителем многочисленных проектов фундаментальных исследований, включая международные со странами дальнего и ближнего зарубежья, заданий, выполняемых в рамках государственных программ научных исследований (ГПНИ), научно-технических программ (ГНТП).

Является членом научного совета “Проблемы моделирования интеллектуальных процессов” ОИПИ НАН Беларуси.

Принимает участие в подготовке специалистов а области информационных технологий, работая по совместительству на должности доцента БНТУ. Руководит студентами-дипломниками, магистрантами, аспирантами.

Награждена грамотами Министерства образования Республики Беларусь и ОИПИ НАН Беларуси.

Свободно владеет английским языком (уровень С1). Является переводчиком (устным и письменным) английского языка в различных научно-технических областях, гидом-переводчиком.

Основные публикации

1. Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / A.A. Несенчук. – Минск: Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси (ОИПИ НАН Беларуси), 2005. – 234 с. (Монография).

2. Nesenchuk, A.A. Industrial robot control system parametric design on the base of methods for uncertain systems robustness / A.A. Nesenchuk, V.A. Nesenchuk // Industrial Robotics: Theory, Modeling and Control / Ed. by Sam Cubero. – Mammendorf: plV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, 2007. – Ch. 33. – P. 895–926. ISBN 3-86611-285-8. (Monograph).

3. Nesenchuk, А.А. A method for synthesis of robust interval polynomials using the extended root locus / A.A. Nesenchuk // American Control Conference (ACC 2017): Proceedings of the 59^th American Control Conference, Seattle, USA, May 24–26, 2017 / Seattle, 2017. – P. 1715–1720.

4. Nesenchuk, A.A. Parametric synthesis of qualitative robust control systems using root locus fields / A.A. Nesenchuk // Proceedings of the 15^th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Barcelona, Spain, July 21–26, 2002 / – London: Elsevier Science Ltd, 2003. – Vol. E. – P. 331–335.

5. Rimsky, G.V. Root locus methods for robust control systems quality and stability investigations / G.V. Rimsky, A.A. Nesenchuk // Proceedings 1996 IFAC 13^th Triennial World Congress, San Francisco, USA, June 30–July 5, 1996 / London: Elsevier Science Ltd, 1996. – Vol. G. – P. 469-474.

6. Несенчук, А.А. Корневой метод синтеза устойчивых полиномов путем настройки всех коэффициентов / А.А. Несенчук // Автоматика и телемеханика. – 2010. – № 8. – С. 13–24.

7. Несенчук, А.А. Метод параметрического синтеза интервальных систем на основе корневых годографов полиномов Харитонова / А.А. Несенчук, С.М. Федорович // Автоматика и телемеханика. – 2008. – № 7. – С. 37−46.

8. Nesenchuk, А.А. The root locus method of synthesis of stable polynomials by adjustment of all coefficients/ А.А. Nesenchuk // Automation and Remote Control. – 2010. – Vol. 71. – No. 8. – P. 1515–1525.

9. Nesenchuk, А.А. Parametric synthesis method of interval systems on the basis of root locus curves of Kharitonov polynomials / А.А. Nesenchuk, S.М. Fedorovich //Automation and Remote Control. – 2008. – Vol. 69. – No. 7. – P. 1133−1141.

10. Несенчук, А.А. Размещение корней динамической системы в областях произвольной формы / А.А. Несенчук // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 2008. − Т. 52, –№ 5. – С. 31−35.

11. Несенчук, A.A. Поля корневых траекторий динамических систем и их использование в задачах обеспечения робастного качества / A.A. Несенчук // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 2002. – Т. 46. – № 6. – С. 46–49.

12. Несенчук, A.A. Исследование корневых портретов семейств динамических систем / A.A. Несенчук, С.M. Федорович // Весцi НАН Беларусi, сер. фiз.-тэхн.н. – 2008. – № 1. – С. 100–110.

13. Юденков, В.С. Архитектура и программирование микропроцессорных систем управления / В.С. Юденков, A.A. Несенчук // – Минск : Белорусский государственный технологический университет, 2004. – 176 с. (Учебник для ВТУЗов).

14. Юденков, В.С. Периферийные устройства ЭВМ. Лабораторный практикум / В.С. Юденков, A.A. Несенчук // – Минск: Белорусский государственный технологический университет, 2005. –202 с. (Учебник для ВТУЗов).

15. Nesenchuk, A.A. Parameter synthesis of interval control systems using root loci of Kharitonov’s polynomials // A.A. Nesenchuk // Proceedings of the European Control Conference ECC’99, Karlsruhe, Germany, August 31–September 3,1999 / – Karlsruhe, 1999. – ID 123 (CD ROM). – 6 p.

16. Nesenchuk, A.A. Computer aided analysis and design of robust control systems using root locus techniques / A.A. Nesenchuk, V.A. Nesenchuk // Computer-Aided Control Systems Design (CACSD 2000): Proceedings of the 8^th IFAC Symposium, Salford, United Kingdom, September 11–13, 2000 / – Salford, 2000. – P. 229–233.

17. Nesenchuk, A.A. Root locus fields technique in the uncertain control systems synthesis / A.A. Nesenchuk // Proceedings of the 5^th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Orlando, FL, USA, July 22–25, 2001 / – Orlando, 2001. – P. 298–303.

18. Nesenchuk, A.A. Investigation of the control system behavior in conditions of its parameters variation within the infinite intervals / A.A. Nesenchuk // Proceedings of the 4^th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2003, Milan, Italy, June 25–27, 2003 / – Milan: Milan Polytechnic, 2003. – ID 044 (CD ROM). – 6 p.

19. Несенчук, A.A. Наличие и отсутствие устойчивых полиномов в неустойчивом интервальном семействе / A.A. Несенчук // Труды Четвертой международной конференции по проблемам управления, 26–30 января 2009 г., Москва, РФ / – М.: Институт проблем управления Российской академии наук. – С. 512–521.

20. Несенчук, A.A. Расчет параметров системы управления второго порядка, удовлетворяющей условиям робастного качества / A.A. Несенчук, В.Ф. Филаретов // Искусственный интеллект. – 2009. – № 4. – С. 274–282.

21. Несенчук, A.A. Определение функции корневой чувствительности систем управления / A.A. Несенчук // Вестник Белорусского национального технического университета (БНТУ). – 2009. – № 2. – С. 42–48.

22. Lebedev, A. The analysis of adaptive system with reference model self-adjustment and control signal saturation / A. Lebedev, V. Filaretov, A.A. Nesenchuk // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA-2009), Changchun, Jilin, China, August 9–12, 2009 / – Changchun, 2009. – P. 2841–2845.

23. Несенчук, A.A. Корневой метод синтеза интервального устойчивого полинома на основе исходного неустойчивого / А.А. Несенчук // Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация (DSSCO’13): Материалы VI Международной конференции, Минск, 1–5 октября 2013 г. // Белорусский государственный университет; ред. кол.: И.В. Гайшун [и др.]. – Минск, 2013. – С. 190–192.

24. Несенчук, А.А. Исследование динамических систем третьего порядка с неопределенностью на основе корневых портретов / А.А. Несенчук // Информатика. – 2014. –№ 3. – С. 96–106.

25. Несенчук A.A. Моделирование динамики и расчет робастных параметров системы управления электропривода на основе корневых портретов / А.А. Несенчук, O.Ф. Опейко, Д.С. Однолько // Искусственный интеллект. – 2014. –№ 3. – С. 90–103.

26. Несенчук, А.А. Алгоритм синтеза характеристических полиномов с использованием расширенного корневого годографа / А.А. Несенчук // Научный вестник Черновицкого университета. Компьютерные системы и компоненты. – 2014. – Т. 5. – Вып 2. – С. 15–20.

27. Несенчук, А.А. Некоторые закономерности конфигурации корневых портретов систем с неопределенностью / А.А. Несенчук // Системный анализ и прикладная информатика. – 2014. – № 4. – С. 9–12.

28. Несенчук, А.А. Динамика корневого портрета интервальной системы на границе устойчивости / А.А. Несенчук // Искусственный интеллект. – 2015. – № 3–4 (69–70). – С. 52–61.

29. Несенчук, А.А. Моделирование динамики электропривода на основе корневой модели / А.А. Несенчук // Информатика. – 2016. – № 3. – С. 105–112.

30. Несенчук, А.А. Исследование поведения и синтез семейств характеристических полиномов интервальных динамических систем на основе использования функции параметра корневого портрета системы / А.А. Несенчук // Информатика. – 2016. – № 4. – С. 61–73.

31. Nesenchuk, A.A. Synthesis of a boiler steam pressure robust control system using the extended root locus of the system characteristic polynomial family / A.A. Nesenchuk, O.F. Opeiko // International Conference on Production Research (ICPR 2017): Proceedings of the annual international conference, Poznań, Poland, July 30 – August 03, 2017 / Poznań: Poznan University of Technology, 2017. – 6 p.