BE EN

Поиск по сайту

Авторизация

Для сотрудников ОИПИ

Для обращений

Публикации В.А. Сычёва

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ В.А. СЫЧЁВА ЗА ПЕРИОД 2013-2022 гг.

СТАТЬИ

1. Сычёв, В.А. Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации / В.А. Сычёв, Б.М. Шевчук, В.Н. Пигуз // Искусственный интеллект. – 2014. – №1 (63). – С. 160-171.

2. Сычёв, В.А. Система централизованного группового управления мобильными роботами / В.А. Сычёв // Электроника Инфо (рецензируемый раздел). – 2014. - №6 (108). – С. 40-43

3. Сычёв, В.А. Перспективы развития робототехники в Республике Беларусь / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович, С.Л. Герасюто // Электроника Инфо. – 2014. - №6 (108). – С. 25-26.

4. Сычёв В.А. Программно-аппаратное обеспечение учебно-методического комплекса по робототехнике // Электроника Инфо. – 2014. - №6 (108). – С. 26-29.

5. Сычёв, В.А. Реализация дискретных нелинейных динамических систем с хаотическими режимами на арифметике с фиксированной запятой / В.А. Сычёв // Информатика. – 2014. – №3. – С. 80-88.

6. Сычёв, В.А. Применение динамических систем с хаотическим поведением в робототехнике / В.А. Сычёв // Информатика. – 2015. – №1. – С. 113-120.

7. Крот, А. М. Анализ хаотических режимов функционирования схемы Чжуа с гладкой нелинейностью на основе метода матричной декомпозиции / А. М. Крот, В. А. Сычёв // Вес. Нац. акад. навук Беларусі. Сер. фіз.-тэхн. навук. – 2018. – Т. 63, № 4. – С. 501–512. https://doi.org/10.29235/1561-8358-2018-63-4-501-512

8. Крот, А. М. Спектральный анализ хаотических колебаний в имитационной модели схемы Чжуа, разработанной на основе теории матричной декомпозиции / А. М. Крот, В. А. Сычев // Информатика. – 2019. − Т. 16, № 1. – С. 42–57.

9. Krot, A.M. Investigation of chaotic dynamics of Chua’s circuit implemented by means of the matrix decomposition method / A.M. Krot, U.A. Sychou // Chaotic Modeling and Simulation. – 2020. – №1. – P. 55-73.

10. Sychou, U. A single-node classifier implementation on Chua oscillator within a physical reservoir computing framework / U. Sychou // International journal of bifurcation and chaos. – 2021. – Vol.31, No. 11. – P. 2150161-1-9 (Impact Factor: 2.836, Q1)

11. Крот, А. М. Об особенностях нелинейного анализа динамических систем на основе метода матричной декомпозиции / А. М. Крот, В. А. Сычёв // Вес. Нац. акад. навук Беларусі. Сер. фіз.-мат. навук. – 2022. – Т. 58, № 2. – С. 190–207. https://doi.org/10.29235/1561-2430-2022-58-2-190-207

12. Сычёв, В.А., Крот А.М., Прокопович Г.А. Разработка метода классификации сигналов с использованием осциллятора Чжуа в рамках резервуарного подхода. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика. 2023;1:88–101. https://doi.org/10.33581/2520-6508-2023-1-88-101

СТАТЬИ В СБОРНИКАХ ТРУДОВ КОНФЕРЕНЦИЙ, СЪЕЗДОВ, СИМПОЗИУМОВ

1. Прокопович, Г.А. Применение многоагентных систем / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Вопросы оптимизации вычислений (ВОВ–ХХХV): сб. докл. Междунар. симп., Киев, 24-29 сент. 2009 г. – Киев : Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2009. – С. 235-238.

2. Прокопович, Г.А. Моделирование коллективного поведения роботов для поисково-исследовательских задач / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Экстремальная робототехника: материалы Междунар. науч.-техн. конф., Москва, 18-20 мая 2010 г.. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 237-243.

3. Прокопович, Г.А. Исследование модели поведения стайного робота / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Робототехника. Взгляд в будущее: материалы Междунар. семинара, Санкт-Петербург, 10-11 марта2010 г. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 246-248.

4. Прокопович, Г.А. Акустический метод пространственной ориентации бытового робота / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Робототехника. Взгляд в будущее: материалы Междунар. семинара, Санкт-Петербург, 2010 г. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 249-251.

5. Прокопович, Г.А. Устройство ассоциативного распознавания сенсорной информации на основе хаотических автоколебаний / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Вопросы оптимизации вычислений (ПОО-XXXV11): тр. Междунар. математической школы, Киев, 2011 г. – Киев : Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2011. – С. 156-157.

6. Прокопович, Г.А. Применение генетических алгоритмов для решения задачи транспортировки груза группой роботов / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Мехатроника и робототехника: сб. докл. Междунар. молодёжной конф., Санкт-Петербург, 6-8 сент. 2011 г. – СПб : Политехника-сервис, 2011. – С. 76-80.

7. Prakapovich, R.A. Device for a mobile robot for associative recognition of obstacles based on chaotic oscillator / R.A. Prakapovich, V.A. Sychyov // Proceedings of the 7th International Conference Neural networks and artificial intelligence (ICNNAI'2012). – Minsk, 2012. – P. 65-68.

8. Прокопович, Г.А. Предобработка сигналов для инвариантного распознавания изображений / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы: материалы научно-практической конференции молодых учёных и студентов, Брест, 25-26 октября 2012 г. – Брест : изд-во БРГТУ, 2012. – С. 22-31

9. Sychou, U. Method for Sensor Data Processing Based on Chaotic Oscillator / U. Sychou, R. Prakapovich // Digital Technologies : Proceedings of the Ninth International Conference (Zilina, Slovakia, May 29-31) / editors E. Zaitseva, V. Levashenko – University of Zilina, 2013 – pp. 89-92. ISBN 9788055406824 (Scopus).

10. Сычёв, В.А. Компоненты натурально-речевого комплекса определения формы препятствия для мобильных роботов / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович, Ю.С. Гецевич // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем - Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS–2013) : материалы III Междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 21–23 февраля 2013 года) / редкол. : В.В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013 г. – С. 489–497.

11. Сычоў, У.А. Распрацоўка адкрытага праграмнага забеспячэння модульнай платформы для канструявання і кіравання навучальна-даследчымі робататэхнічнымі апаратамі // У.А. Сычоў і [інш.]. / ХII Международная конференция «Развитие информатизации и государственной системы научно-технической информации» (РИНТИ-2013) : сборник трудов конференции (Минск, 20 ноября 2013 года) / редкол.: Тузиков А.В. и [др.]. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2013 г. – С. 288-294.

12. Sychyou, U. Method of mobile-robot control to implement search motion / U. Sychyou // Pattern Recognition and Information Processing (PRIP`2014) : Proceedings of the 12^th International Conference (28-30 May 2014, Minsk, Belarus). – Minsk : UIIP NASB, 2014. – pp. 280-285.

13. Sychou, U.A. Control algorithm for mobile robots based on fixed-point chaotic sequences generator / U.A. Sychou // DT 2014 - 10th International Conference on Digital Technologies 2014 / University of Zilina. Zilina : CD-version under an ISBN reference, 2014. — P. 333-337.

14. Герасюто, С.Л. Робот для интерактивного обучения / С.Л. Герасюто, Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении: мат. III междунар. науч.-практ. конф. / редкол.: Пантелеенко Ф.И. (гл.ред.) [и др.].- Минск: Бизнесофсет, 2015.- С. 72.

15. Прокопович, Г.А. Разработка открытых технологий проектирования интеллектуальных робототехнических систем / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв, С.Л. Герасюто // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем : мат. V Междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 19-21 февр. 2015) / редкол. : В.В. Голенков (отв. ред.) [и др.].- Минск : БГУИР, 2015.- С. 487-488.

16. Прокопович, Г.А. Исследование особенностей масштабирования численности группы малогабаритных мобильных роботов при централизованном и децентрализованном способах управления / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв, С.Л. Герасюто // Экстремальная робототехника / ЦНИИ РТК ; пад рэд. Юревич Е.И.. — Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК, 2015. — C. 76-81.

17. Сычёв, В.А. Эксперимент по построению карты группой роботов /В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович, С.Л. Герасюто // Материалы 8-й Всероссийской мультиконференции (Том 2) 28 сентября – 3 октября 2015 г. с. Дивноморское, Геленджик, Россия. С. 161-164

18. Прокопович, Г.А. Исследование прототипа системы управления малогабаритным мобильным интернет-роботом для решения задач мониторинга в системах «Умный дом» / Г.А. Прокопович, С.Л. Герасюто, В.А. Сычёв // Международная научно-техническая конференция «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА (ЭР-2016)» : материалы конференции (24-25 ноября 2016 г., г. Санкт-Петербург, РФ) / ЦНИИ робототехники и технической кибернетики ; пад рэд. Е.И. Юревич. — Санкт-Петербург : ООО «АП4Принт», 2016. — C. 324-329.

19. Language Modeling for Robots-Human Interaction // Automatic Processing of Natural-Language Electronic Texts with NooJ/ L. Kaigorodova [et al.]; ed.: T. Okrut, [et al.]. – Minsk, 2016. – 607 vol. – P. 162-171.

20. Herasiuta, S. Distributed Information System for Collaborative Robots and IoT Devices / S. Herasiuta, U. Sychou, R. Prakapovich // Interactive Collaborative Robotics / Springer International Publishing ; ed. A. Ronzhin [et al.]. – Budapest : Springer, 2016. – P. 63-68.

21. Прокопович, Г.А. Разработка концепции мехатронных бортовых вычислительных систем для реализации группового управления микророботами / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника" / ЦНИИ РТК ; Председ. прогр. ком. конф. Юревич Е.И. — Санкт-Петербург : Гангут, 2017. — C. 149-150.

22. Krot, A.M. The nonlinear analysis of chaotic signals based on matrix decomposition of a Chua's circuit with smooth nonlinearity / A.M. Krot, U.A. Sychou // Pattern recognition and information processing / ed. M. Lukashevich, A. Doudkin, V. Krasnoproshin. – Minsk : Bestprint, 2019. – P. 237-240.

23. Сычёв, В.А. Система управления мобильным роботом на основе резервуарных вычислений с хаотической системой в качестве резервуара / В.А. Сычёв // Мат. XII мультиконф. МКПУ-2019, Том 2.— Растов-на-Дону—Таганрог: Изд-во ЮФУ.— С. 98-100.

24. Sychou, U. The Simulation of Noise Impact on the Dynamics of a Discrete Chaotic Map / U. Sychou // Artificial Life and Evolutionary Computation / U. Sychou ; ed.: F. Cicirelli [et al.]. – Rende,2019. – [ in print] (DBLP, Google Scholar, EI-Compendex, Mathematical Reviews, SCImago, Scopus)

25. Shabanov, V. Circular Encryption Algorithms to Provide a Secure Channel for Storing and Transmitting Information in Mobile Robot Groups / V. Shabanov, S. Kapustjan, R. A. Prakapovich [et al.] // Computer Science On-line Conference / Tomas Bata University in Zlin ; ed. R. Silhavy. – Zlin : Springer, 2021. – P. 594-600.

26. Kapustyan, S. G. Model of Multi-robotic Complex at the Base of Distributed Registry for Monitoring and Diagnostics System / S. G. Kapustyan, D. V. Orda-Zhigulina, M. V. Orda-Zhigulina [et al.] // Computer Science On-line Conference / Tomas Bata University in Zlin ; ed. R. Silhavy. – Zlin : Springer, 2021. – P. 659-669.

27. Прокопович, Г.А. Оптимизация параметров мультиагентной системы управления транспортными роботами с использованием имитационного моделирования / Г.А. Прокопович, А.В Жарикова, В.А. Сычёв // Шестой всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021) / . – Москва : Общероссийская общественная организация «Российская ассоциация искусственного интеллекта», 2021. – С. 19-28.

28. Sychou, U. A Hybrid Control System Architecture for a Mobile Robot to Provide an Energy-Efficient and Fast Data Processing / U. Sychou, R. Prakapovich, S. Kapustjan, V. Shabanov // Artificial Life and Evolutionary Computation. Vol 1722. – Springer, Cham., 2023. – P. 103–108. DOI: 10.1007/978-3-031-23929-8_10

ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ КОНФЕРЕНЦИЙ, СЪЕЗДОВ, СИМПОЗИУМОВ

1. Прокопович, Г.А. Разработка алгоритмов поведения стайных роботов для решения транспортной задачи на складе предприятия / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Информационные технологии в промышленности: тезисы докл. Пятой Междунар. науч.-техн. конф., Минск, 2008 г. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2008. – С. 128.

2. Прокопович, Г.А. Многоагентные системы как парадигма коллективного управления группой роботов / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Материалы Респ. науч.-метод. конф. молодых учёных / Брестский гос. ун-т им. А.С. Пушкина. – Брест : БрГУ, 2010. – С. 136-138.

3. Сычёв, В.А. Алгоритмы управления группой роботов / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович // Восьмая международная научно-техническая конференция «Наука – образованию, производству, экономике». Тезисы докладов; подсекция кафедры Робототехнические системы; 22 апреля 2011 года, Минск, БНТУ. – С. 158

4. Сычёв, В.А. Устройство ассоциативного распознавания сенсорной информации на основе хаотических автоколебаний / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович // Труды международной математической школы "Вопросы оптимизации вычислений (ПОО-XXXV11)", Киев, 2011. С. 156-157.

5. Сычёв, В.А. Алгоритм поискового движения стайного робота / В.А. Сычёв / Робототехника и искусственный интеллект : материалы V Всероссийской научно-технической конференции с международным участием (г. Железногорск, 15 ноября 2013 г) / под науч. ред. В.А. Углева ; Сиб. федер. ун-т ; Железногорский филиал СФУ. – Красноярск : Центр информации, ЦНИ «Монография», 2013. – С. 84-87.

6. Сычёв, В.А. Экспериментальная модель группового робота для решения задач мониторинга помещений / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении : материалы II международной научно-практической конференции (Минск, 13-14 марта 2013 года) / редкол.: Хрусталёв Б.М. (гл. ред) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2013 г. – С. 166-167.

7. Сычёв, В.А. Способ централизованного управления группой роботов по общему каналу / В.А. Сычёв // Международная научно-техническая конференция, приуроченная к 50-летию МРТИ-БГУИР (Минск, 18-19 марта 2014 года) : материалы конференции. В 2 ч. Ч.1 / редкол. : А.А. Кураев [и др.]. – Минск : БГУИР, 2014. – С. 304-305.

8. Сычёв, В.А. Разработка протокола и программно-аппаратного обеспечения системы централизованного управления группой роботов / В.А. Сычёв, С.Л. Герасюто // Автоматизация и роботизация процессов и производств : материалы республиканского научно-практического семинара / редкол.: Пантелеенко Ф.И. (гл. ред.) [и др.] Минск : Бизнесофсет, 2014. – 2014. С. 101-102.

9. Сычёв, В.А. Экспериментальная модель группового робота для решения задач мониторинга помещений / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении : материалы II международной научно-практической конференции (Минск, 13-14 марта 2013 года) / редкол.: Хрусталёв Б.М. (гл. ред) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2013 г. – С. 166-167.

10. Сычёв, В.А. Алгоритм поискового движения стайного робота / В.А. Сычёв / Робототехника и искусственный интеллект : материалы V Всероссийской научно-технической конференции с международным участием (г. Железногорск, 15 ноября 2013 г) / под науч. ред. В.А. Углева ; Сиб. федер. ун-т ; Железногорский филиал СФУ. – Красноярск : Центр информации, ЦНИ «Монография», 2013. – С. 84-87.

11. Сычёв, В.А. Способ централизованного управления группой роботов по общему каналу / В.А. Сычёв // Международная научно-техническая конференция, приуроченная к 50-летию МРТИ-БГУИР (Минск, 18-19 марта 2014 года) : материалы конференции. В 2 ч. Ч.1 / редкол. : А.А. Кураев [и др.]. – Минск : БГУИР, 2014. – С. 304-305.

12. Сычёв, В.А. Разработка протокола и программно-аппаратного обеспечения системы централизованного управления группой роботов / В.А. Сычёв, С.Л. Герасюто // Автоматизация и роботизация процессов и производств : материалы республиканского научно-практического семинара / редкол.: Пантелеенко Ф.И. (гл. ред.) [и др.] Минск : Бизнесофсет, 2014. – 2014. С. 101-102.

13. Герасюто, С.Л. Робот для интерактивного обучения / С.Л. Герасюто, Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении: мат. III междунар. науч.-практ. конф. / редкол.: Пантелеенко Ф.И. (гл.ред.) [и др.].- Минск: Бизнесщфсет, 2015.- С. 72.

14. Прокопович, Г.А. Разработка открытых технологий проектирования интеллектуальных робототехнических систем / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв, С.Л. Герасюто // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем : мат. V Междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 19-21 февр. 2015) / редкол. : В.В. Голенков (отв. ред.) [и др.].- Минск : БГУИР, 2015.– С. 487-488.

15. Sychou, U.A. The studying of chaotic regimes in Chua’s circuit based on matrix decomposition method / A.M. Krot, U.A.;Sychou// Book of Abstracts. CHAOS 2018: Chaotic Modeling and Simulation International Conference (5-8 June 2018, Rome, Italy) / editor Christos H. Skiadas. – [Rome], 2018 – P. 73-74.

16. Прокопович, Г.А. Сферический движитель мобильного робота на основе гексапода / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Сб. тез. науч.-техн. конф. «Экстремальная робототехника».— СПб: ООО «Издательско-полиграфический комплекс «Тангут», 2019.— С. 167-168.

ПАТЕНТЫ

1 Устройство для фильтрации информации : пат. 9074 Респ. Беларусь, МПК8 G 06 F 7/10 В.А. Сычёв; заявитель ОИПИ НАН Беларуси. – № u 20120728 ; заявл. 31.07.2012 ; опубл. 30.04.2013 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2013. – №2. – С. 206-207.