Новости ОИПИ НАН Беларуси

11.12.2024

транспортная роботизированная платформа «Смоўж»

Аграрная отрасль стремительно трансформируется. Одним из ярких примеров инновационного подхода стала разработка транспортной роботизированной платформы «Смоўж», созданной совместными усилиями НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства и Объединенного института проблем информатики НАН Беларуси.

Платформа «Смоўж» – это инновационное решение для повышения эффективности сельскохозяйственных работ и снижения негативного влияния сельского хозяйства на окружающую среду. «Во взаимодействии с экспертами из Объединенного института проблем информатики НАН Беларуси мы разрабатываем систему, которая предусматривает установку технологического оборудования для сплошного внесения средств химической защиты растений. При этом платформа самостоятельно, без необходимости в операторе, с помощью системы локальной навигации перемещается по междурядьям культурных растений, осуществляет внесение пестицида, сводя к минимуму участие человека в этом процессе. Кроме того, платформа будет способна произвести визуальную оценку состояния растений благодаря техническому зрению. Анализируя изображения, система может выявить, например, очаги болезней и вредителей в посевах и на основании этого оперативно информировать агронома о локализации этих очагов, – поясняет Виктор Голдыбан, заведующий лабораторией механизации производства овощей и корнеклубнеплодов. – Для обучения платформы двигаться по заданному маршруту используются нейросети глубокого обучения, в качестве основных компонентов технического зрения уже применяются камеры дневного видения, проводятся исследования по использованию для этих целей технологий Lidar, так называемого наземного лазерного сканирования. Необходимо разработать способ для прецизионного внесения средств химической защиты бахчевых культур с применением автономной роботизированной платформы».

Кроме того, «Смоўж» может сыграть важную роль в более эффективном и безопасном применении пестицидов. Химикаты загрязняют воду и почву, уничтожают полезные организмы, нарушают биоразнообразие и могут нанести вред здоровью человека. Резистентность вредителей к химикатам усугубляет проблему. Основная идея разработки заключается в уменьшении химического воздействия пестицидов на окружающую среду, что достигается через более точное и целевое их внесение. Значительное снижение количества используемых химических веществ за счет их прицеленного внесения в разы уменьшает негативное воздействие на окружающую среду. С этой целью разрабатывается способ для прецизионного внесения средств химической защиты на растения, предварительно идентифицированные системой технического зрения автономной роботизированной платформы как сорняк или культурное растение.

Название платформы для сельского хозяйства выбрано неслучайно. Слово «смоўж» с белорусского языка переводится как «улитка». Этот моллюск в сельском хозяйстве наделен особым символизмом: он индикатор биоравновесия и благополучия. Логотип «Смоўж» выполнен с помощью искусственного интеллекта и представляет собой мчащуюся улитку с элементами механизации, что образно представляет сочетание природного баланса и современных технологий.

Вот так разработанная в НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства платформа ожила благодаря созданной в ОИПИ НАН Беларуси системе управления, что стало важным шагом в интеграции передовых технологий в аграрную сферу. На данный момент идет работа над отладкой программного обеспечения устройства.

Источник: газета "Навука"

Возврат к списку