Несенчук Алла Анатольевна – ученый в области теории автоматического управления, технической кибернетики и информатики, педагог, переводчик.
Канд. техн. наук (2000, тема дис. «Методы и средства автоматизации исследования динамических систем с использованием полей корневых траекторий», науч. руководитель – чл.-корр. НАН Беларуси, д-р техн. наук, проф. Г.В. Римский) по двум спец.: 05.13.12 «Управление в технических системах» и 05.13.01 «Системы автоматизации проектирования». Доц. (2002, спец. «Информатика, управление и вычислительная техника»).

Окончила СШ № 64 г. Минска с углубленным изучением английского языка; с отличием окончила Белорусский политехнический институт (в настоящее время БНТУ – Белорусский национальный технический университет), машиностроительный факультет, по спец. «Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты» с присвоением квалификации инженера-механика; аспирантуру ИТК НАН Беларуси (в настоящее время ОИПИ НАН Беларуси) (1992) и докторантуру ОИПИ НАН Беларуси (2008, тема дис. «Методы параметрического синтеза робастных динамических систем на основе корневых портретов»), научная школа чл.-корр. НАН Беларуси, д-ра техн. наук, проф. Г.В. Римского.
С момента окончания вуза работает в ОИПИ НАН Беларуси, куда была направлена по распределению вуза. Работала на инженерных должностях, должностях младшего, научного, старшего и ведущего науч. сотр.

Основное научное направление – теория корневых траекторий систем автоматического управления, охватывающая проблемы исследования поведения динамических систем в условиях параметрической неопределенности и разработки методов анализа и синтеза робастных систем на этой основе, создания средств автоматизации проектирования систем автоматического управления (САПР САУ) сложными техническими объектами. Разработала корневую теорию робастных интервальных динамических систем, включающую корневые методы анализа и синтеза систем управления объектами, функционирующими в условиях неопределенности, методы исследования полей корневых траекторий, чувствительности систем, технологии проектирования САПР САУ; предложила новый подход к решению задач робастной устойчивости и качества на основе корневых портретов и полей корневых траекторий.

Научный руководитель многочисленных проектов Белорусского республиканского фонда фундаментальных исследований (БРФФИ), заданий в рамках Государственных программ научных исследований (ГПНИ), Государственных научно-технических программ (ГНТП) прикладных исследований, Международного научно-технического центра (МНТЦ (ISTC)) (8 проектов БРФФИ и 7 заданий программ ГПНИ и ГНТП). Результаты научных исследований внедрены на предприятиях Беларуси, в учебном процессе в БНТУ и БГУИР.
Автор более 180 научных публикаций, в т.ч. статей в рецензируемых местных и иностранных журналах и материалах международных конференций, в т.ч. индексируемых в научных базах Scopus, Web of Science и иных. Является автором монографии, глав в 2-х монографиях, вышедших в известных изданиях в Германии и Великобритании на английском языке, 2-х учебных пособий, ряда программных комплексов.
Рецензент ведущих научных журналов по тематике исследований.
Член научного совета ОИПИ НАН Беларуси «Моделирование интеллектуальных процессов».

Принимала участие как докладчик, организатор и председатель секции в работе более, чем 60-ти различных регулярных международных научных и научно-технических мероприятий (конференций), в т.ч. главных регулярных мероприятий, проводимых в мире в области автоматического управления: Всемирного конгресса Международной федерации автоматического управления (World Congress of IFAC), Американской конференции по автоматическому управлению (American Control Conference, ACC 2017 (председатель секции) и ACC 2018), Европейской конференции по управлению (European Control Conference, ECC), конференции по проблемам управления ИПУ РАН (Ин-та проблем управления Российской академии наук) им. В.А. Трапезникова (начиная с 2004 г.), Международного симпозиума по проектированию робастных систем управления (Robust Control Design, ROCOND) и ряда других.

В направлении международного научного сотрудничества, начиная с 2004 г. являлась научным руководителем 5-ти международных проектов фундаментальных исследований БРФФИ, выполняемых совместно со странами ближнего и дальнего зарубежья (Россия, Великобритания, Турция), также проекта в рамках International Scientific and Technical Center (ISTC) (Международного научно-технического центра (МНТЦ)). Установила сотрудничество с коллективами научных организаций в стране и за рубежом, в т.ч. России, Турции, Великобритании, Германии, Польши.
Прошла научную стажировку в университете в Германии.
Приняла участие с представлением доклада о направлениях работ ОИПИ НАН Беларуси в Первом заседании Совместной Белорусско-Турецкой комиссии по сотрудничеству в области науки и технологий между ГКНТ и Министерством промышленности и развития Турции с участием посла Республики Беларусь в Турции, состоявшемся в Анкаре в ноябре 2018 г.

С 1998 г. по совместительству начала преподавательскую деятельность в вузах; в должности доцента БНТУ – с 2001 г.; готовит специалистов а области информационных технологий и управления, инженеров, студентов, магистрантов, аспирантов.
Награждена грамотой Министерства образования Республики Беларусь (2015), грамотами и благодарностями ОИПИ НАН Беларуси; являлась делегатом Республиканского собрания научной общественности, проходившем во Дворце профсоюзов 26 января 2007 г.; получила сертификат за высокий уровень скачивания (Chapter performance) главы в монографии «Polynomials – Theory and Application» («Полиномы – Теория и приложение») (2021) от издательства IntechOpen (Великобритания).
Переводчик английского языка (уровень С1), также в различных научно-технических областях, гид-переводчик.

Избранные публикации
1. Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / A.A. Несенчук. – Минск: Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси (ОИПИ НАН Беларуси), 2005. – 234 с. (Монография).
2. Nesenchuk, A.A. Industrial robot control system parametric design on the base of methods for uncertain systems robustness / A.A. Nesenchuk, V.A. Nesenchuk // Industrial Robotics: Theory, Modeling and Control / Ed. by Sam Cubero. – Mammendorf: plV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, 2007. – Ch. 33. – P. 895–926. ISBN 3-86611-285-8.
3. Nesenchuk, A.A. Investigation and Synthesis of Robust Polynomials in Uncertainty on the Basis of the Root Locus Theory / A. A. Nesenchuk // Polynomials – Theory and Applications / A. A. Nesenchuk; ed. by Cheon Seoung Ryoo. – London, 2019. – Ch. 6. – P. 109–130. 
4. Nesenchuk, A.A. Parametric synthesis of qualitative robust control systems using root locus fields / A.A. Nesenchuk // Proceedings of the 15^th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Barcelona, Spain, July 21–26, 2002 / – London: Elsevier Science Ltd, 2003. – Vol. E. – P. 331–335.
5. Rimsky, G.V. Root locus methods for robust control systems quality and stability investigations / G.V. Rimsky, A.A. Nesenchuk // Proceedings 1996 IFAC 13^th Triennial World Congress, San Francisco, USA, June 30–July 5, 1996 / London: Elsevier Science Ltd, 1996. – Vol. G. – P. 469-474.
6. Nesenchuk, А.А. A method for synthesis of robust interval polynomials using the extended root locus / A.A. Nesenchuk // American Control Conference (ACC 2017): Proceedings of the 59^th American Control Conference, Seattle, USA, May 24–26, 2017 / Seattle, 2017. – P. 1715–1720.
7. Nesenchuk, А.А. Investigation of behavior and synthesis of interval dynamic systems' characteristic polynomials based on the root locus portrait parameter function / A.A. Nesenchuk // American Control Conference (ACC 2018): Proceedings of the 60^th American Control Conference, Milwaukee, USA, June 27–29, 2018 / – Milwaukee, 2018. – P. 2041 – 2046.
8. Несенчук, А.А. Корневой метод синтеза устойчивых полиномов путем настройки всех коэффициентов / А.А. Несенчук // Автоматика и телемеханика. – 2010. – № 8. – С. 13–24.
9. Несенчук, А.А. Метод параметрического синтеза интервальных систем на основе корневых годографов полиномов Харитонова / А.А. Несенчук, С.М. Федорович // Автоматика и телемеханика. – 2008. – № 7. – С. 37−46.
10. Несенчук, A.A. Исследование корневых портретов семейств динамических систем / A.A. Несенчук, С.M. Федорович // Весцi НАН Беларусi, сер. фiз.-тэхн.н. – 2008. – № 1. – С. 100–110.
11. Несенчук А.А. Исследование робастной устойчивости систем управления четвертого порядка / А.А. Несенчук, О.И. Осипян // Весцi НАН Беларусi, сер. фiз.-тэхн.н.  – 2007.  – № 1. – С. 114–122.
12. Nesenchuk, А.А. Parametric synthesis method of interval systems on the basis of root locus curves of Kharitonov polynomials / А.А. Nesenchuk, S.М. Fedorovich //Automation and Remote Control. – 2008. – Vol. 69. – No. 7. – P. 1133−1141.
13. Nesenchuk, А.А. The root locus method of synthesis of stable polynomials by adjustment of all coefficients/ А.А. Nesenchuk // Automation and Remote Control. – 2010. – Vol. 71. – No. 8. – P. 1515–1525.
14. Несенчук, А.А. Размещение корней динамической системы в областях произвольной формы / А.А. Несенчук // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 2008. − Т. 52, –№ 5. – С. 31−35.
15. Несенчук, A.A. Поля корневых траекторий динамических систем и их использование в задачах обеспечения робастного качества / A.A. Несенчук // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 2002. – Т. 46. – № 6. – С. 46–49.
16. Несенчук А.А. Метод расположения корней характеристических уравнений систем управления в заданной области / А.А. Несенчук, О.И. Осипян // Весцi НАН Беларусi, сер. фiз.-тэхн.н.  – 2006.  – № 5.   – С. 71–74.
17. Юденков, В.С. Архитектура и программирование микропроцессорных систем управления / В.С. Юденков, A.A. Несенчук // – Минск: Белорусский государственный технологический университет, 2004. – 176 с. (Учебник для втузов).
18. Юденков, В.С. Периферийные устройства ЭВМ. Лабораторный практикум / В.С. Юденков, A.A. Несенчук // – Минск: Белорусский государственный технологический университет, 2005. – 202 с. (Учебник для втузов).
19. Nesenchuk, A.A. Parameter synthesis of interval control systems using root loci of Kharitonov’s polynomials // A.A. Nesenchuk // Proceedings of the European Control Conference ECC’99, Karlsruhe, Germany, August 31–September 3,1999 / – Karlsruhe, 1999. – ID 123 (CD ROM). – 6 p.
20. Nesenchuk, A.A. Computer aided analysis and design of robust control systems using root locus techniques / A.A. Nesenchuk, V.A. Nesenchuk // Computer-Aided Control Systems Design (CACSD 2000): Proceedings of the 8^th IFAC Symposium, Salford, United Kingdom, September 11–13, 2000 / – Salford, 2000. – P. 229–233.
21. Nesenchuk, A.A. Root locus fields technique in the uncertain control systems synthesis / A.A. Nesenchuk // Proceedings of the 5^th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Orlando, FL, USA, July 22–25, 2001 / – Orlando, 2001. – P. 298–303.
22. Nesenchuk, A.A. Investigation of the control system behavior in conditions of its parameters variation within the infinite intervals / A.A. Nesenchuk // Proceedings of the 4^th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2003, Milan, Italy, June 25–27, 2003 / – Milan: Milan Polytechnic, 2003. – ID 044 (CD ROM). – 6 p.
23. Несенчук, А.А. Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки / А.А. Несенчук, В.Ф. Филаретов // Искусственный интеллект. – 2008. – № 4. – С. 550–557.  
24. Несенчук, A.A. Наличие и отсутствие устойчивых полиномов в неустойчивом интервальном семействе / A.A. Несенчук // Труды Четвертой международной конференции по проблемам управления, 26–30 января 2009 г., Москва, РФ / – М.: Институт проблем управления Российской академии наук им. В.А. Трапезникова. – С. 512–521.
25. Несенчук, A.A. Расчет параметров системы управления второго порядка, удовлетворяющей условиям робастного качества / A.A. Несенчук, В.Ф. Филаретов // Искусственный интеллект. – 2009. – № 4. – С. 274–282.
26. Несенчук, A.A. Определение функции корневой чувствительности систем управления / A.A. Несенчук // Вестник Белорусского национального технического университета (БНТУ). – 2009.  – № 2. – С. 42–48.
27. Lebedev, A. The analysis of adaptive system with reference model self-adjustment and control signal saturation / A. Lebedev, V. Filaretov, A.A. Nesenchuk // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA-2009), Changchun, Jilin, China, August 9–12, 2009 / – Changchun, 2009. – P. 2841–2845.
28. Несенчук, A.A. Корневой метод синтеза интервального устойчивого полинома на основе исходного неустойчивого / А.А. Несенчук // Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация (DSSCO’13): Материалы VI Международной конференции, Минск, 1–5 октября 2013 г. // Белорусский государственный университет; ред. кол.: И.В. Гайшун [и др.]. – Минск, 2013. – С. 190–192.
29. Несенчук, А.А. Исследование динамических систем третьего порядка с неопределенностью на основе корневых портретов / А.А. Несенчук // Информатика. – 2014. –№ 3. – С. 96–106.
30. Несенчук A.A. Моделирование динамики и расчет робастных параметров системы управления электропривода на основе корневых портретов / А.А. Несенчук, O.Ф. Опейко, Д.С. Однолько // Искусственный интеллект. – 2014. –№ 3. – С. 90–103.
31. Несенчук, А.А. Алгоритм синтеза характеристических полиномов с использованием расширенного корневого годографа / А.А. Несенчук // Научный вестник Черновицкого университета. Компьютерные системы и компоненты. – 2014. – Т. 5. – Вып 2. – С. 15–20.
32. Несенчук, А.А. Некоторые закономерности конфигурации корневых портретов систем с неопределенностью / А.А. Несенчук // Системный анализ и прикладная информатика. – 2014. – № 4. – С. 9–12.
33. Несенчук, А.А. Динамика корневого портрета интервальной системы на границе устойчивости / А.А. Несенчук // Искусственный интеллект. – 2015. – № 3–4 (69–70). – С. 52–61.
34. Несенчук, А.А. Моделирование динамики электропривода на основе корневой модели / А.А. Несенчук // Информатика. – 2016. – № 3. – С. 105–112.
35. Несенчук, А.А. Исследование поведения и синтез семейств характеристических полиномов интервальных динамических систем на основе использования функции параметра корневого портрета системы / А.А. Несенчук // Информатика. – 2016. – № 4. – С. 61–73.
36. Nesenchuk, A.A. Synthesis of a boiler steam pressure robust control system using the extended root locus of the system characteristic polynomial family / A.A. Nesenchuk, O.F. Opeiko // International Conference on Production Research (ICPR 2017): Proceedings of the annual international conference, Poznań, Poland, July 30 – August 03, 2017 / Poznań: Poznan University of Technology, 2017. – 6 p.
37. Несенчук, А.А. Исследование корневых портретов семейств систем третьего порядка с переменными параметрами / А.А. Несенчук // Информационные технологии и системы: проблемы, методы и решения (ИТС-2017): Сборник научных статей Республиканской научно-технической конференции, Минск, 23–24 ноября 2017 г. / Белорусский национальный технический университет; редкол.: С.В. Харитончик [и др.]. – Минск, 2017. – С. 63–66.
38. Несенчук, А.А. Synthesis of robust interval polynomials using the extended root locus / А.А. Несенчук // Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация (DSSCO’18): материалы VII Международной научной конференции, Минск, 24–29 сентября 2018 г. // БГУ; редкол.: Ф.М. Кириллова [и др.]. – Минск, 2018. – С. 32–35.
39. Несенчук, А.А. Investigation and robust synthesis of polynomials under perturbations based on the root locus parameter distribution diagram / А.А. Несенчук // Искусственный интеллект и интеллектуальные системы (AIIS'2018): Материалы XVIII международной научно-технической конференции, Киев, Украина, 8-19 октября 2018 г. / Институт проблем искусственного интеллекта; редкол.: А.И. Шевченко [и др.]. – Киев: Наука і освіта, 2018. – С. 84-87.
40. Несенчук, А.А. Параметрический синтез систем с неопределенностью на основе корневых годографов полиномов Харитонова [Электронный ресурс] / А.А. Несенчук // Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-31): Сборник материалов XXXI научной конференции, Минск, 22–26 октября 2018 г. / CПбГТИ; редкол.: А.Ф. Большаков [и др.]. – СПб, 2018. – Т. 10. – С. 33–36. – Режим доступа: http://mmtt.sstu.ru/mmtt-31.nsf/pages/Publication.
41. Несенчук, А.А. Алгоритм синтеза устойчивых характеристических полиномов динамических систем при условии вариации параметров / А.А. Несенчук // Информатика. – 2019. – № 4. – С. 51–62.
42. Nesenchuk, А.А. Investigation and robust synthesis of polynomials under perturbations based on the root locus parameter distribution diagram / A. A. Nesenchuk // Искусственный интелект. – 2019. – № 1. – С. 14–22.
43. Nesenchuk, А.А. Synthesis of hurwitz polynomial families using root locus portraits / A. A. Nesenchuk // Automation, Control and Intelligent Systems. – 2019. – Vol. 7. – No. 3. – P. 84–91. 
44. Гайворонский, С.В. Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы / С.В. Гайворонский, Т.А. Езангина, И.В. Хожаев, А.А. Несенчук // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2019. – Т. 20. – № 5. – С. 266–273.
45. Несенчук, А.А. Размещение и конфигурирование корневых портретов интервальных полиномов / А.А. Несенчук, С.А. Гайворонский // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ 2019), Москва, 17–20 июня 2019 г. : доклады совещания / ИПУ РАН им. В.А. Трапезникова ; редкол. : В.И. Васильев [и др.]. – М: ИПУ РАН, 2019. – С. 1–5. – Режим доступа: https://yadi.sk/mail/?hash=%2Ft3dtVx0Riqeu8tkmgEdSFdibXkCkM CJScSh%2ByN8%2BVMykU%2FSez1rdO1t2qAXAtUdDqZvSgIch5AN9ddz7ydViQ%3D%3D. – Дата доступа: 17.07.2019.
46. Opeiko, O.F. Synthesis of the robust electric drive for robot control using PI controllers parameterization on the basis of root locus approach / O.F. Opeiko, A.A. Nesenchuk // 21st European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'19 ECCE Europe), Italy, Genova, September 2–6, 2019: Proceedings of the annual international conference / Universita di Genova; editors: M. Marchesoni [and others]. – Genova. – 2019. – P. 1–10. – 1 USB drive (IEEE Catalog Number: CFP19850-USB).
47. Gaivoronsky, S.A. Finding area of desired control quality of an unmanned underwater vehicle motion in a plane of its construction parameters / S.A. Gaivoronsky, T.A. Ezangina, I.V. Khozhaev, A.A. Nesenchuk // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research . – 2020. – Vol. 9, № 10. P. 1427–1431. 
48. Opeiko, O.F. Discrete robust control synthesis and analysis using the free root locus portraits for electric drive [Electronic resource] / O.F. Opeiko, A.A. Nesenchuk // IEEE International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2023): Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2023), Cape Town – South Africa, 18–17 December 2023 / Aksaray University; ed.: Y. Uzun [et al.]. – Aksaray: Aksaray University, 2023. – P. 873–878. – Access mode: https://drive.google.com/file/d/ 1DXeR7mIJ98voZ6B0VkLQlMMMd5E0meft/view? usp=sharing. – Access date: 21.02.2024.
49. Nesenchuk A.A. Superimposed Root Locus Portraits for Parametric Synthesis of Robust Control Systems / A.A. Nesenchuk [Electronic resource] // IEEE International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2024): Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2024), Sydney – Australia, July 25–27,  2024 / – P. 1–6. – DOI: 10.1109/ICECET61485.2024.10698439. – Access mode: https://doi.org/10.1109/ICECET61485.2024.10698439 – Access date: 14.01.2025.
50. Несенчук, А.А. Анализ робастной системы управления электропривода с использованием корневых портретов [Электронный ресурс] / А.А. Несенчук // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024), Москва, 17–20 июня 2024 г. : Сборник научных трудов / ИПУ РАН им. В.А. Трапезникова ; редкол. : академик РАН Д. А. Новиков [и др.]. – М: ИПУ РАН, 2024. – С. 460–464. – Режим доступа: https://vspu2024.ipu.ru/prcdngs. – Дата доступа: 12.10.2024.